稳定广义预测控制算法（Stable Generalized Predictive Control，SGPC）是由Kouvaritakis等提出的一种控制方法．该方法是针对广义预测控制（GPC）算法缺乏稳定性保证而提出的一种改进算法．SGPC首先通过引入一种反馈控制结构，以此来简化系统内部的某些关键变量之间的关系，然后通过优化目标函数找到参考时域内的最优参考信号序列，从而得到控制量的增量．该方法通过对未来参考信号的约束，间接实现了对未来系统输出的约束，进而保证系统的稳定性．
稳定广义预测控制算法（Stable Generalized Predictive Control，SGPC）是由Kouvaritakis等提出的一种控制方法．该方法是针对广义预测控制（GPC）算法缺乏稳定性保证而提出的一种改进算法．SGPC首先通过引入一种反馈控制结构，以此来简化系统内部的某些关键变量之间的关系，然后通过优化目标函数找到参考时域内的最优参考信号序列，从而得到控制量的增量．该方法通过对未来参考信号的约束，间接实现了对未来系统输出的约束，进而保证系统的稳定性．
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