...作者基本信息】 南开大学， 控制理论与控制工程， 2009， 博士 【摘要】 本文焦点是研究移动机器人网络(Mobile Robotic Network,MRN)的分布式控制方法以实现其运动协调。
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通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计，建立了移动机器人网络智能代理系统。
By analyzing characteristics, designing logic structure and function of intelligent agent, web intelligent agent system is established.
为了满足室外移动机器人高速安全行驶的要求，提出了一种基于分段直线模型和增强型状态转移网络(atn)的车道识别方法。
A high speed lane detection method that satisfies the safety requirements of outdoor mobile robots was developed based on the segment-line road model and augmented transition networks (ATN).
基于Q强化学习与CMAC神经网络的移动机器人局部路径规划研究。
Research on local path planning of mobile robot based on Q reinforcement learning and CMAC neural networks.
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