...+ = u uD D*2( 1) ( ) ( ) ( )( )n n n e nnμ+ = εε uu取模和数学期望( )u nξ称为非扰动误差信号(undisturbed error signal)( )( ) ( ) ( )( ) ( )HuHn n nn nξ= =w w uε u{ }2*2 2Re ( ) ( ) / ( )0 2( ) / ( )uE n e n nE e n nξμ < < uu当下...
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称为非扰动误差信号
It is called a non-disturbance error signal
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