式中下标 d 表示微粒的维度, i 指第 i 个微粒, W 是惯性权值, c1, c2 都是正 的常数, 称为加速系数( acceleration coefficient) , r1, r2 是两个在 [0, 1]范围内变化的随机数。Vmax 是常数, 限制了速度的最大值。
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称为加速系数
Coefficient of acceleration
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