...，一般是希望输出与系统实际输出之间误差的某个函数的积分，常用的有平方误差积分指标（ISE）、时间乘平方误差的积分指标（ITSE）、绝对误差积分指标（IAE）以及时间乘绝对误差的积分指标（ITAE）等，这些值达到最小值的系统是某种意义下的最优系统。
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integrated time and absolute error
...法对永磁无刷直流电机双闭环调速系统中的模糊控制器进行参数同步优化，以时间误差 积分指标(integrated time and absolute error, ITAE)评价系统性能，并对编码方式进行改进。
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