这些腿ICPF（离子导电聚合物膜），这是一种智能的膜，并具有灵活性，良好的响应特性，并且由一个低电压驱动致动。
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离子导电聚合物薄膜 ICPF
离子导电性聚合物膜 ICPF
离子导电聚合物膜
Ion-conducting polymer film
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