示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。
UP6型机器人为传统的示教再现机器人。
本文采用微型计算机控制技术，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教再现系统。
With the computer control technology, the teaching system of arc welding robotic numerically controlled positioner is designed and realized.
示教—再现型机器人是工业中最常用的一种机器人。
The teach-repeat model robot is currently most commonly used in industry.
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