整个伺服驱动器采用磁场定向空间矢量控制(SVPWMW)算法,坐标系为dq旋转轴系,id=0矢量控制方式。系统中空间矢量算法运算、采样周期优化、载波频率优化、位置/转速/电流三闭环控制等...
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磁场定向空间矢量控制
Magnetic field oriented space vector control
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