...件(application)、执行组件(actuating)、传感组件(sensing)、通信组件 (commu NI cation)和硬件抽象组件(hardware abstractions)，在此基础上用户只需编写相关的应用层组件即可，便于用户利用已有组件开发新的应用，大大提高开发效率。
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硬件抽象层组件 HAI-CComponent ; HC
硬件抽象组件
Hardware abstract component
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