基于cSPACE控制系统的过程控制系统_应用案例_技术文章_中国自动化仪表网 系统功能描述： 快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前国际上控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用
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和硬件在回路实时仿真 Hardware-in-Loop ; HIL
硬件在回路实时仿真
Hardware-in-the-loop real-time simulation
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