一、优化实际简介（Introduction to Optimization Theory） 一、矢量及其运算（Vector and its Calculation） 五、自在基诱导的重排反响 （Radical Site Rearrangements） ..
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矢量及其运算
Vectors and Their Operations
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建立了二自由度基本机构的特征状态方程，进一步讨论了特征矢量、特征状态方程的性质及其运算规则，得到了运动传递特征和性质；
Meanwhile, transfer relationships of the characteristic state equations were studied, from which the properties and variations of the functional characteristics were obtained.
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