系统中基于AMBA的外设主要有DMA控制器、矢量中断控制器（VIC）、多端口存储控制器（MPMC）、实时时钟（RTC）、同步外设接口（SPI）、通用I/O（GPIO）和功耗管理单元（PMU）等。
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嵌套矢量中断控制器 NVIC
先进的矢量中断控制器 VIC
矢量中断控制器
Vector interrupt controller
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