instantaneous center of rotation
instantaneous center of accelerations 瞬时加速中心 instantaneous center of rotation 瞬时旋转中心 ; 瞬时转动中心 instantaneous center of velocities 瞬时速度中心 ..
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...器人具有较长的柔性身体，其身体结构可变，使得驱动轮和被动轮形成转弯所需的瞬时转动中心(InstantaneousCenterofRotation，ICR)，以满足机器人转弯条件，实现机器人转向。
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