我们提出了一种计算高效的实现对称的多输入多输出（MIMO）系统的正真正的平衡截断（PRBT）。代数Riccati方程（ARE中）在常规PRBT，其复杂度限制大规模的实际实现，对一个被替换的溶液与一个交叉Riccati方程（XRE）溶液。
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真正的平衡截断
True equilibrium truncation
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