真北：过地面上任意一点，指向北极的方向称为真北。其方向线称真北方向线或真子午线。地形图上的东西内图廓线就是真子午线。从真子午线北端顺时针方向量至，某一直线的水平角称真方位角（A）。
本文论述了铁路上常用的太阳高度法测定天体真方位角各类误差的影响。
In this paper, all kinds of error's influence was expounded of the sun altitude method often used on the railway upon determining heavenly body azimuth.
为了提高系统的运算精度和速度，采用定点DSP芯片TMS320 VC 5402进行计算和控制，以快速准确测出真北方位角。
In order to improve systematic operation precision and speed, adopt fixed DSP chip TMS320VC5402to calculate and control, and measuring northern direction Angle corner accurately fast.
在实现寻北功能后，再通过施加力矩的方法使陀螺仪主轴转到真北方向，使系统工作于方位仪模式，则陀螺主轴就能始终保持在真北方位上，不断地指示车体相对北向方位的方位角。
After that, rotating the sensitive axis of the gyro to point the true north, the instrument is working in the azimuth mode to constantly display azimuth angle of the carrier.
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