基于相对轨道根数法，根据卫星相对运动方程，提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法，并给出了具体的例子。
A concept of natural formation and a general RT design method are proposed based on the relative Orbital Element method and the relative motion equation in this paper. An example is given.
仿真了各种不同轨道根数下的相对运动轨迹，与定性的理论分析进行比较，说明了轨道根数描述方法的优越性。
Simulation of the relative trajectories with various orbital elements and a qualitative theoretical analysis illustrate the advantages of the orbital elements method.
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