【相对于无味卡尔曼滤波】

相对于无味卡尔曼滤波

unscented Kalman filter

...～3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益;否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的迭代收益就难以保证。

UKF

文章摘要信息 KF算法,通过2~3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益；否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的迭代收益就难以保证。关键词：递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波器迭代扩展卡尔曼滤

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相对于无味卡尔曼滤波

Compared with the odorless Kalman filter

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