(4) 智人阶段： (1) 南方古猿阶段。直立人在分类上属于人属直立人种(Homo erectus),才确立了直立人在人类演化史上的地位。根据对化石解剖特征的研究。
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直立人巫山亚种 Home erectus wushanensis
直立人元谋亚种 Homo erectus yuanmouensis
直立人北京种 Homo erectus pekinensis
直立人种
Homo erectus species
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然而共同的祖先对于新人种又太现代，而不能作为来自非洲的人类首次远足的遗迹，那次远足产生了现在被称为直立人的爪哇猿人和北京猿人的祖先。
The common ancestor is, however, too recent for the new species to be a remnant of the first human excursion from Africa, the one that led to Java man and Peking man, now known as Homo erectus.
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