基于超磁致伸缩材料微驱动控制系统的研究 - 硕士论文 - 道客巴巴 磁致伸缩驱动器的研究与应用现状 与传统材料比较，超磁致伸缩材料具有十分明显的性能优势，因而基于GMM的超磁致伸缩驱动器（GiantMagnetostrictiveActuator，GMA）的研究已成为国内外研究的热点。在许多领域，尤其是在机电工程领域内已展现出良好的应用前景［91。下面将
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介绍了一种新型的液压高速开关阀，它采用了超磁致伸缩驱动器和锥体式阀芯结构。
A new kind of hydraulic high-speed on-off valve with giant magnetostrictive actuator and cone valve structure is presented.
本文以超磁致伸缩薄膜(GMF)为驱动器，研制了一种外磁场驱动的无缆仿生游动微型机器人。
In this dissertation, by using giant magnetostrictive thin films (GMF) as actuator, a biomimetic swimming micro robot is developed.
由于内在的滞回非线性，超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。
Due to the inherent hysteretic nonlinearity, the giant magnetostrictive actuator (GMA) can cause position error in the open-loop systems, and cause instability in the closed-loop systems.
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