这将导致所有服务的消息格式水平对齐。
This leads to a horizontal alignment of message formats across services.
该特性可以定制客户机看到的消息格式。
This feature allows you to customize the format of the messages that the client sees.
潜在的消息格式更改是通过相关SDO接口完成的。
Potential message format changes are done using the relevant SDO interfaces.
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