Model heuristic predictive control
约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】 - docin.com豆丁网 i，1963），而明确使用预测控制概念并将 其实用化的是由Ric眦et甜口Z．（1976，1978）提出的模型启发预测控制（Model heuristic predictivecontrol，MHPC）。之后，发表了大量的MPC实现算法和理论 研究成果，如模型算法控制（Modelalgorithmic
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短语
的模型预测启发控制
Model Predictive Heuristic Control