...思想是将传统的逆向运动学方法中 出现不自然的效果【l明；并且当控制节点与目标位置的循环坐标下降（cyclic coordinate descent，CCD）算 较近时，其收敛速度相对缓慢．本文引入SHAKE 7法与生物分子运动模拟领域的SHAKE算法相结 ...
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的循环坐标下降
The cyclic coordinates decrease
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