（3）电流变致动器（EleetrovisrousActuator，EA）［13】 基木原理是利用电流变液体在不同的电压作用下粘度发生明显变化的特点 而形成的各类可控装置。
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电流变柔性微致动器 ER flexible micro-actuators
电流变致动器
Current variable actuator
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