这些控制器：：牵引功率逆变器模块（TPIM），发动机控制模块（ECM），电池组控制模块（BPCM）。车辆控制和管理这些模块之间的通信的EcoEagles，两个控制器称为监督控制单元（SCU），网关（GW）。
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蓄电池组控制模块 BPCM
电池组控制模块
Battery pack control module
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