论文涉及汽车发动机电控单元（ECU）软、硬件设计，是镇江江奎集团汽车电子产业项目—919项目的一部分。
The design of software and hardware of Engine Control Unit (ECU) given in this paper is a part of Automobile electronics project namely the 919 project of Jiankui Group.
其中，微处理制动控制与车轮滑行控制电子单元KBGM-P，以及制动控制单元BCU是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。
The micro - processor braking control, wheel skidding control electronic unit KBGM - P and braking control unit BCU are the key control components of this system.
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