...件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计；然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Kalman Filt...
基于2个网页-相关网页
...性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计；然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Kalman Filt...
基于1个网页-相关网页