... 高速移动平台横向运动自抗扰控制 高速移动平台横向运动自抗扰控制:采用自抗扰控制（activedisturbancerejectioncontrol，ADRC）方法，对高速轮式车辆和机器人等移动..
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使用自抗扰控制 ADRC
采用自抗扰控制 ADRC
用自抗扰控制
Use active disturbance rejection control
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结果表明，用PLC实现的自抗扰控制器具有较好的控制效果，并且应用前景广阔。
It show that the Active Disturbance Rejection Controller with PLC has better control effect, and it has wide application prospects.
youdao
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