linear quadratic regulator
...EVA初始化和过渡过程的前期都用开环控制,运动后期,即当衔铁/气门接近落座位置时采用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)法控制落座速度,并对作者研制的EVA建立了数学模型,将其在落座位置附近线性化,编制了控制软件.
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文献【47】在Riccati方程中考虑饱和非线性的因素，利用线性二次调节器（Linear QuadraticRegulator，LQR）的设计方法设计了输入饱和控制器。
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