利用硬件在环(Hardware in Loop, HIL)仿真可以预先逐步检验控制系统设计的合理性和可靠性，从而大大提高控制系统的研制质量，减小研制风险和提高...
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利用硬件在环 Hardware in Loop ; HIL
用硬件在环
Use hardware in the loop
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