首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数.
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利用基于最小均方误差 Minmum Mean Square Error ; MMSE
用线性最小均方误差 Linear Minimum Mean Square Error
用最小均方差
Use the minimum mean square error
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