该算法将旋转面映射到高斯球 面，生成主方向高斯图像（PDGI），并将其上数据点分配到相应立方栅格中，根据每个 栅格中图像数据点的数量对栅格进行聚类分析，从而确定旋转轴所在方向。
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生成主方向高斯图像
Generate the main direction Gaussian image
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该算法对旋转面主方向映射到高斯球面，生成主方向高斯图像（PDGI）。
Principal directions of a rotational surface were mapped to Gaussian sphere in the algorithm, and principal direction Gaussian image(PDGI) was generated.
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