球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件。它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。 球铰链由于选用了球型轴承结构，能灵活的承受来自各异面的压力。
基于卡氏第二定理，推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。
Based on the Castigliano's second theorem, the equations were formulated for the compliance and precision of an elliptical flexure spherical hinge.
微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构，并用细钢丝代替球铰链。
The transmission branch chain of micro-robot adopts flexible hinged minute-displacement enlarging mechanism and USES thin steel wires instead of global hinges.
提出弹性球铰链柔度精度比的概念，并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化。
A new concept of compliance accuracy ratio of flexure spherical hinge was proposed, which was used as the performance index of hinges.
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