2．3．1球员的视觉信息（Vision Sensor） 每个队员接收的视觉信息包括：当前视野范围内所有物体的相对方向、相对距离， 视野内场地标记的相对方位，所有对象距离和方向的...
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球员的视觉信息
The visual information of the players
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