1972年原古德伊尔宇航公司(Goodyear Aerospace)、现洛拉尔系统公司(Loral Systems)签订技术和使用鉴定合同，1975年2月完成试验鉴定，组织800多次潜艇和213次水面舰艇的对抗试验，1976年1月开始服役试验，用3颗MK6...
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现洛拉尔系统公司
Now Loral Systems
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