...位仲裁处理方法予 以解决 （3）编码/解码：帧起始域、仲裁域、控制域、数据域和循环冗余校验编码(CRC， cyclic redundancy code)序列均使用了位填充技术进行编码。
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循环冗余校验编码 cyclic redundancy code
环冗余校验编码
Ring redundancy check coding
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