物体光照模型
Object illumination model
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
由于室内存在多种物体，背景不断变化，且光照条件可能不断变化，提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法，无需对原始图像进行尺度变换。
An effective and fast method of face detection for a service robot is proposed, which combines a mixture of Gaussian distribution model of skin tone color with eyes features.
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动