目前机器人动力学分析中常用的分析方法主要采用以下两种 方法： （1）矢量力学方法，牛顿一欧拉（Newton-Euler）方程； （2）分析力学方法，拉格朗日（Lagrange）方程。
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牛顿一欧拉
Newton - Euler
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