造船工程专业英语词汇翻译 ... 水下休息站 underwater rest station 潜水[人员用]推进器 underwater scooter 全潜船 underwater ship ...
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潜水员水中推进器 Diver Propulsion Vehicle
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介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置，描述了潜水器控制分配问题，对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理。
This paper analyses the propulsion system of a 7000m manned submarine, offers a 6-dof thrust conversion model, and discusses its optimal control allocation problem in particular.
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