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滑动模方程
Sliding mode equation
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本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题，通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，并分析了它的稳定性。
The variable structure control problems for a class of distributed parameter systems with several delays are investigated. The sliding mode equation is established and its stability is discussed.
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