通过分析,机器人焊接过程本身具有连续和离散动态混合的混杂特性,采用基于混杂系统的混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)建模方法研究机器人焊接过程的建模问题,可以全面的描述机器人焊接过程并给出一般性的模型结构,该研究对于...
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混合逻辑动态系统 mixed logical dynamical system ; Mixed Logical Dynamical ; MLD
混合逻辑动态模型 Mixed Logic Dynamic Model ; Mixed Logical Dynamical ; MLD ; MixedLogicDynamics
的混合逻辑动态 Mixed logic dynamic ; MLD
本文采用混合逻辑动态 MixedLogicalDynamic ; MLD
采用混合逻辑动态模型 MLD ; MixedLogicalDynamical
其次，将混合逻辑动态方法推广应用到多种形式的混杂系统建模。
Secondly, Mixed Logical Dynamical (MLD) method is implemented to describe several typical hybrid systems.
根据混合逻辑动态系统的标准形式，转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题，同时获得它的数学描述。
According to the standard form of MID system, the problem of mixed integer quadratic programming (MIQP) and its mathematics description can be obtained.
论文以具有大范围工况特点的实际系统为背景，结合混合逻辑动态模型来研究分段线性系统的模型预测控制。
Through logic variables, piecewise linear systems can be modified into a single-linear model and affiliated constraints with mixed logical dynamic systems.
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