针对协同设计系统中访问控制技术不断提出的新需求,将传统的基于角色访问控制模型改进为混合扩展模型(HRBAC),主要是在RBAC96模型基础上加入了分组和代理的概念.给出了扩展模型的形式化定义,讨论了引入新元素后的模型特点.
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本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点，建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。
Firstly, the features of UAV task assignment are analyzed in depth, and then the extended mixed integer linear programming (MILP) model for task assignment is established.
此模型扩展定义了4种持久化dom节点类型，设计了一种存储混合型XML文档的方法，并依据文档的次序建立了数据聚集。
This model has defined 4 extra persistent DOM node types, designed a storing method of mixed structure XML documents and created clustered data based on XML document orders.
为了能够表示和处理关系数据库中这种混合类不完全信息，文中最后给出了一种简化的扩展关系模型。
In order to express and process mixed-type incomplete information in relational database, a - simplified expanded relational model is given.
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