...中图分类号:T409 文献标识码:A 文章编号:0253 - 360X(2006)10 - 101 - 04 张连新 0 序 言 混合式弧焊机器人语言(HAWRL)是哈尔滨工 业大学自主开发的一种介于动作级机器人语言和任 务级机器人语言之间的机器人语言 [1] 。
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混合式弧焊机器人语言
Hybrid arc welding robot language
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在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。
On the base of analysing characteristics and components of robot languages, hybrid arc welding robot language(HAWRL) was presented.
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