1992年,Denton教授[6]确立了现代混合平面模型(Mixing Plane Model),相当准确地预测了一个四级涡轮的气动性能。
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混合平面模型
Hybrid plane model
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混合输入平面五杆机构具有两个自由度，其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。
A hybrid input planar five-bar mechanism has two degrees of freedom, and its dynamic model is a highly nonlinear and strong coupling system.
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