... 总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作；CAN 3、消息的帧格式（Frame format） 循环冗余检测（CRC） ...
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消息的帧格式
The frame format of the message
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详细分析了短消息的PDU组帧格式。
The paper presents the PDU frame of short message in detail.
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