这将使机器人可以在胃肠道周围爬行，用适当的外科手术工具施行治疗，且可以进行活体组织检查。
This will allow the robot to crawl around the gastrointestinal tract, perform treatment with appropriate surgical tools, and perform biopsies.
活体组织检查。
在为期5年的病理学和分子学研究中，每隔3个月进行一次胃镜检查和活体组织检查。
Follow-up gastroscopies and biopsies were performed at 3-month intervals for 5 years for pathologic and molecular studies.
活体组织检查 biopsy 从病人身上切取病变组织做病理检查，用以协助临床医生确定疾病的诊断方法。一般用外科手术切取、钳取或刮取抽吸等方法，获得病人的小块病变组织、体液、细胞，经过病理组织学方法或细胞学方法，制成薄切片，在光学或电子显微镜下观察，作出病理诊断，然后交给临床医师作为临床诊断、治疗和判断预后的重要依据。活体组织检查的目的，主要是作出准确的病理诊断，判断病变的部位、范围、性质和肿瘤的良恶性；帮助确定治疗方案；在器官移植中，帮助判断有无排异现象。活组织检查一般常用石蜡包埋，切片用苏木精-伊红〈HE〉染色，在1～4天内做出病理诊断。为了满足临床需要，还要做冰冻切片。一般在15分钟左右就可以作出准确的诊断。
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