值得指出的是，Maroti et al.18提出了一种称为泛洪时间同步协议（FTSP），它不包含双中信息交换。不幸地，它的计时信息由泛洪同步信息包通过网络执行，这个过程分消耗大量的能量。
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Flooding Time Synchronization Protocol
Maroti 等提出了泛洪时间同步协议（Flooding Time Synchronization Protocol, FTSP）[12-13]，采用线性回归方法估计时钟漂移和偏差[14]，同步精 度较高。
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