MSC．Nastran提供Givens法(GIV)和修正MGIV法；及郝斯厚德(HOU)法和修正郝斯厚德(MHOU)法。GIV法和HOU法要求M矩阵正定；MGIV与MHOU允许M是奇异的，从而可求解刚体模态。
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法和修正郝斯厚德
Law and amendment Hauschold
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