... rank求出矩阵的刺 pinv求伪逆矩阵 a^p对a进行操作 ...
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求伪逆矩阵
Find the pseudo-inverse matrix
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在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题，很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。
It is difficult to design the closed loop gain shaping controller when the controlled plant is not a square matrix, because it is involved in the pseudo inverse of matrix.
youdao
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