水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。
两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性 关键词：仿生机器人；水下航行器；仿生推进 [gap=1153]Keywords：biorobotics；underwater vehicle；bionic propulsion
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自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关 ..
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自主水下航行器 AUV ; autonomous underwater vehicle
无人水下航行器 UUV ; UUVUnmanned Underwater Vehicle ; Unmanned and Underwater Vehicles ; Unmanned Undersea Vehicles
自主式水下航行器 AUVAutonomous Underwater Vehicle ; AUV
大排量无人水下航行器 LDUUV
多自主水下航行器 MAUV
而无人水下航行器 Unmanned Undersea Vehicles ; UUV
针对自主水下航行器 autonomous underwater vehicle ; AUV
遥控水下航行器 Remote Operated Vehicle ; ROV
一些海洋学家已经开始使用另一种更具持续力的水下航行器。
Some oceanographers have started to use another sort of underwater vehicle that is capable of much greater endurance.
本文可为水下航行器的航速设计及计算方法提供参考。
This paper provide reference for design and calculation of the vehicle speed.
首先是建立了一套故障诊断和容错控制研究专用的水下航行器模型。
First, we build a fault diagnosis and fault-tolerant control of a specific model of the torpedo.
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