...航行器（AUV—Autonomous Underwater Vehicle）在军事、国民经济各方面应用广泛，国内外在水下机器人领域（Underwater Robotics），尤其在深海作业设备研究方面成就显著。
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该项研究为基于模型的单目视觉三维位姿测量技术开辟了水下机器人应用新领域。
Our research extends a new field of underwater vehicle for the 3D pose measurement technique of model-based monocular vision.
智能控制是当前水下机器人运动控制领域研究的热点，在很大程度上代表着今后的研究方向。
Intelligent control is the hotspot of research in the field of motion control of AUVs, and it is the research direction in the future to a great extent.
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